This is my study note of Uboot.

u-boot 功能

uboot被称为universal bootlooder，所以是通用的bootloder，uboot是bootloder的一种，不能说bootloder就是uboot，u-boot一般有如下两种方式，一种flash跟CPU封装在一起，另一种flash通过EMMC等控制器拓展到外部。
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以上两种方式中，Flash从低址到高址分别存储Uboot->内核->文件系统，uboot主要的任务是启动内核：
1.即读flash把内核copy进内存
  a.如果RAM或DDR的话，内存较小，需要进行初始化操作（如果是SRAM的话，内存较大，不需要进行初始化操作）
  b.初始化其他硬件，例如时钟等
  c.将flash copy进内核里
2.启动内核

内核的主要任务是：
  a.能R/W读写flash，驱动程序
  b.能R/W读写文件，文件系统
  c.能找到并启动APP

XIP和非XIP

CPU可以直接访问的就是XIP格式，如下：
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不可访问到的就是非XIP格式，例如EMMC控制器访问SD卡启动uboot，此时SD卡就是非XIP格式，但是CPU可以直接访问的EMMC控制器为XIP格式，如下：
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使用SD卡等非XIP设备启动uboot时，CPU一般都要访问BROM寄存器，通过执行BROM内部的代码将uboot拷贝到内存中。

BROM如何选择启动设备

  • 通过bootpin选择某个设备启动设备
  • 通过bootpin，选择某个顺序（优先级）启动（全志、瑞芯微）
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    BROM会初始化DDR寄存器，随后将非XIP设备内部的Uboot整个复制到DDR寄存器中，在每个非XIP设备的uboot前都存有DDR寄存器的参数，DDR寄存器通过这些参数进行初始化配置（强BROM），也有部分BROM是将非XIP设备Uboot内部一段代码放到RAM等中执行，通过这部分代码进行后续的所有操作，并将自身uboot再复制到外部DDR寄存器中（弱BROM）。